مشخصات ربات چند منظوره ROOK اسرائیل
رویداد۲۴ حسین فلاحی: روک (ROOK) یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین 6×6 است که توسط شرکت های اسرائیلی البیت سیستمز و روبوتیم طراحی و توسعه یافته است. وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین همه کاره و چندکاره ROOK مطابق با استانداردهای نظامی قابل اجرا طراحی شده است.
وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK که در نوامبر 2021 رونمایی شد، با استفاده از تجربه عملیاتی وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین PROBOT شرکت روبوتیم که در حال حاضر در ایالات متحده، اسرائیل، فرانسه و بریتانیا عملیاتی است، توسعه یافت.
طراحی و ویژگی های وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK
طراحی منحصر به فرد وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK، همراه با مجموعه مستقل آن، ظرفیت حمل و مانور بالایی را فراهم می کند. پیکربندی جعبه مدولار وسیله نقلیه امکان جایگزینی آسان تر قطعات در میدان جنگ و همچنین افزودن ویژگی های جدید را از طریق ارتقاء در آینده فراهم می کند.
این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین مطابق با استانداردهای نظامی MIL-STD 461F، MIL-STD 464F و MIL-STD 810G ساخته شده است. طول آن 2.7 متر، عرض آن 1.6 متر و ارتفاع آن 1.2 متر است. سکوی 1200 کیلوگرمی مرکز ثقل پایینی دارد که باعث افزایش پایداری در هنگام تخلیه سربازان مجروح یا تحویل تجهیزات می شود. این خودرو از یک دیود ساطع نور سفید مرئی و نور مادون قرمز برای روشنایی در تاریکی استفاده می کند.
محتویات سیستم شامل پلت فرم ROOK، کنترلرهای ROCU-7 و ROCU-1، کابل های منبع تغذیه، لوازم جانبی و مستندات می باشد. شبکه ارتباطی از پیوند داده مش پروتکل اینترنت ایمن استفاده می کند.
ظرفیت ترابری
ROOK یک وسیله نقلیه چند منظوره است که به طور کامل به عنوان یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین سازگار است. ابتکاری که در ابتدا توسط وزارت دفاع ایالات متحده برای حفظ استانداردهای قابلیت همکاری معماری باز برای پلتفرمهای وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین آغاز شد. این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین می تواند تا 1200 کیلوگرم بار حمل کند و در عین حال قابلیت مانور و انتقال را حفظ کند.
معماری محموله پلاگ اند پلی وسیله نقلیه امکان ادغام یکپارچه محموله های مختلف را فراهم می کند. محمولههای دوربین در وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین، فیدهای ویدیویی در روز و شب با وضوح بالا 360 درجه را ارائه میدهند.
دستور و کنترل
وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK مجهز به برنامه TORCH-X Robotic and Autonomous Elbit Systems است که قابلیت عملیات مستقل را فراهم می کند. TORCH-X RAS وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین را قادر می سازد تا در زمین های ناهموار در روز و شب حرکت کند. این وسیله نقلیه بذدون سرنشین برای پشتیبانی از عملیات گروهی سرنشین دار-بدون سرنشین سکوهای بدون سرنشین هوایی، دریایی و زمینی طراحی شده است.
این وسیله نقلیه بدون سرنشین را می توان با استفاده از TORCH-X یا کنترلر مشترک بی سیم یکپارچه، بصری و امن روبوتیم ROCU-7 کنترل کرد. کنترلر سبک وزن ROCU-7 که توسط یک اپراتور اداره می شود، یک رابط عالی را فراهم می کند که می تواند چندین وسیله نقلیه بدون سرنشین را پشتیبانی کند. طراحی ارگونومیک دارد و در شرایط نامساعد قابل استفاده است. کنترلر ROCU-7 تا شش ساعت استقامت دارد.
این سیستم دارای نمایشگر 7 اینچی سیستم تصویربرداری دید در شب با قابلیت خواندن در نور روز است. طبق استاندارد نظامی IP65 ساخته شده و دارای طول 30.5 سانتی متر، عرض 17.5 سانتی متر و ارتفاع 7.3 سانتی متر است. این کنترلر توسط یک باتری 24 ولتی روبوتیم یا هر ورودی برق 8 تا 40 ولت تغذیه می شود.
قابلیت های ماموریت وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK
وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین ROOK را می توان برای تحویل تدارکات (لجستیک) و پشتیبانی از ماموریت های تخلیه مصدوم استفاده کرد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک سیستم تسلیحاتی از راه دور عمل کند و می تواند از هواپیماهای کوچک برخاست و فرود عمودی برای انجام ماموریت های جمع آوری اطلاعات در میدان مستقر شود.
پیشرانه و عملکرد
این وسیله نقلیه بدون سرنشین از یک سیستم انرژی هیبریدی مدولار، باتری های یکپارچه و ژنراتور داخلی اختیاری تغذیه می کند. روک تا 8 ساعت استقامت دارد و می تواند به حداکثر سرعت 30 کیلومتر در ساعت دست یابد.
این وسیله نقلیه تمام زمینی با تحرک بالا دارای شعاع گردش صفر و فاصله از سطح زمین 24 سانتی متر است. روک می تواند از شیب عمودی تا 60٪ عبور کند. برد عملیاتی این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین نیز تقریباً 1000 متر است.
مشخصات کلی روبات چند منظوره ROOK
نوع پروژه: وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین
تولید کنندگان: البیت سیستمز و روبوتیم
طول: 2.7 متر
عرض: 1.6 متر
ارتفاع: 1.2 متر
محدوده عملیاتی: 1000 متر