ربات چهارپای بدون سرنشین V۶۰ آمریکا

رویداد۲۴ حسین فلاحی: ربات چهارپای V60 یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV) با استقامت بالا و چابک با اندازه متوسط ​​است که برای کاربردهای دفاعی، بومی و سازمانی طراحی شده است.

این وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین که توسط Ghost Robotics، یک توسعه دهنده رباتیک چهارپا مستقر در ایالات متحده ساخته شده است، به عنوان یک سگ رباتیک بر اساس مکانیک زیستی یک سگ عمل می کند. سگ رباتیک V60 را می توان در زمین های شهری و طبیعی بدون ساختار استفاده کرد. انتظار می رود Ghost Robotics V60 قرار گرفتن انسان و سگ در محیط های خطرناک را کاهش دهد.

طراحی و ویژگی های سگ رباتیک V60

V60 سگ رباتیک است که آن را قادر می سازد تا با استفاده از یک هسته کنترل حالت کور، به سرعت با محیط های جدید سازگار شود. پاها و بازوهای این سیستم رباتیک قابل تعویض هستند. وزن UGV 51 کیلوگرم است و می تواند محموله هایی تا وزن 10 کیلوگرم را حمل کند. می توان این سیستم را می توان در عرض 15 دقیقه مونتاژ و جدا کرد.

چهارپای V60 توسط یک اپراتور با استفاده از یک پد کنترل می شود که شبیه یک کنترلر بازی است. این ربات می‌تواند در محیط‌های ناشناخته کار کند و حتی زمانی که حسگرهای بینایی از کار افتاده و ربات از کار بیفتد یا بلغزد، به موقعیت خود بازگردد.

انتظار می رود که چهارپا Ghost V60 آگاهی موقعیتی را برای نیروهای زمینی فراهم کند. همچنین انتظار می رود که برای پشتیبانی از سربازان خط مقدم مستقر شود و به عنوان چشم و گوش آنها عمل کند.

بیشتر بخوانید: ربات مین روب Uran-۶ روسیه

این ربات چهار پا می تواند انواع مختلف زمین مانند سنگ، شن و تپه و حتی پله ها را طی کند. این ربات می تواند راه برود، بدود، بخزد، بالا برود و در محیط های پیچیده شنا کند.

حسگرها، ارتباطات و الکترونیک سگ رباتیک V60

این سیستم بدون سرنشین می تواند به حسگرهای قرمز، سبز، آبی و زمان پرواز (TOF) برای سنجش فراگیر و حسگرهای حرارتی/مادون قرمز (IR) مجهز شود. همچنین می توان آن را با کیت های حسگر تخصصی نصب کرد.

ادغام سیستم‌های تصویربرداری تشخیص نور و محدوده  کاربر را قادر می‌سازد تا تصویر سه بعدی از محیط اطراف را برای ارزیابی تهدیدات احتمالی به دست آورد.

در این ربات دوربین‌ها در جلو، عقب و کناره‌ها تعبیه شده‌اند و دید 360 درجه را ارائه می‌دهند و آگاهی موقعیتی را افزایش می‌دهند که برای برنامه‌ریزی استراتژی‌های موثر مهم است.

V60 از Wi-Fi و ارتباطات دو سیم کارته 4G/LTE استفاده می کند و اتصال 5G نیز در حال حاضر در مرحله آزمایشی است.

سیستم محاسباتی ادغام شده روی سگ رباتیک NVIDIA® Xavier CPU/GPU است. این سیستم با مین برد، رادیوها، سوئیچ اترنت گیگابیتی (GigE)، سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS) و سایر لوازم الکترونیکی یکپارچه شده است.

باتری و شارژ سگ رباتیک V60

به گزارش رویداد۲۴ این سگ رباتیک از یک باتری لیتیوم یون استاندارد 1250 وات ساعت تغذیه می کند. یک سیستم شارژ بی سیم قابل حمل IP67 عملکرد مداوم شبانه روزی را تضمین می کند.

عملکرد سگ رباتیک V60

سگ چهارپای رباتیک V60  می تواند حدود 10 کیلومتر را با یک بار شارژ طی کند. استقامت 21 ساعت در حالت آماده به کار، بین 8 تا 10 ساعت در استفاده ترکیبی و تا 4 ساعت در حالت کار مداوم را فراهم می کند. این سیستم می تواند به حداکثر سرعت 3 متر بر ثانیه دست یابد و در دماهای بین 40- تا 55 درجه سانتی گراد کار کند.

نرم افزار سگ رباتیک V60

Ghost SDK به مشتریان اجازه می‌دهد تا رفتارها و برنامه‌های مستقل V60 را سفارشی کنند. Ghost Mobile، یک برنامه موبایل اندرویدی، می تواند به صورت مستقل یا با افزودنی کنترل کننده جوی استیک مورد استفاده قرار گیرد. این برنامه امکان کنترل ماموریت و اتوماسیون پخش ضبط و تشخیص، مدیریت ویدئو و حسگر را فراهم می کند. نرم افزار Ghost Autonomy  با قابلیت تشخیص اشیا، کاهش خطر برخورد با اشیا و حفاظت را فراهم می کند.

آزمایش

پایگاه نیروی هوایی تیندال نیروی هوایی ایالات متحده این سگ های رباتیک را برای ادغام در اسکادران 325 نیروهای امنیتی در مارس 2022 دریافت کرد. سیستم های زمینی بدون سرنشین برای عملیات های امنیتی و گشت زنی در پایگاه استفاده می شوند.

چهارپای V60 در حال آزمایش با امنیت داخلی ایالات متحده برای کمک به گشت زنی در مرز جنوبی کشور است. این سگ رباتیک در تمرینات مورد استفاده برای ارزیابی قابلیت‌های آن در سناریوهای واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. همچنین توسط گروه توانمندی آینده، تجهیزات دفاعی و پشتیبانی، بخشی از وزارت دفاع بریتانیا و ارتش بریتانیا در حال آزمایش است.

سربازان هنگ مهندسی چتر نجات 23 با همکاری کارشناسان مرکز رباتیک اعزامی DE&S در حال ارزیابی موارد استفاده بالقوه از سیستم بدون سرنشین برای فرماندهی خط مقدم ارتش آمریکا هستند. کمپین آزمایشی امکان سنجی سگ رباتیک را برای کاربردهایی مانند تحویل تجهیزات حیاتی، شناسایی مناطق خطرناک یا انجام وظایف رزمی ارزیابی می کند.

تیم رزمی تیپ 16 حمله هوایی و نیروی واکنش جهانی ارتش بریتانیا چهارپای V60 را برای آزمایش آن خریداری کرد.

ارتش استرالیا از یک رابط مغز و کامپیوتر برای کنترل ربات چهارپا V60 در طی تظاهراتی در منطقه آموزشی Majura در کانبرا، استرالیا در ماه می 2022 استفاده کرد. این فناوری به اپراتور اجازه می دهد تا سگ رباتیک را با استفاده از امواج مغزی شناسایی شده توسط حسگر زیستی که قرار داده شده است، کنترل کند.

مشخصات ربات چهارپای V۶۰

نوع پروژه: وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین چهارپا

سازنده: رباتیک ارواح

وزن: 51 کیلوگرم

حداکثر فاصله: 10 کیلومتر

ظرفیت بار: 10 کیلوگرم